Wyspa Madagaskar leży na Oceanie Indyjskim u wschodnich wybrzeży Afryki, wzdłuż Mozambiku. Od Afryki oddziela ją Kanał Mozambicki o szerokości od 100 do 450 km. Jest to czwarta pod względem wielkości wyspa świata (po Nowej Gwinei, Australii i Borneo). Ma 1580 km długości i 580 km szerokości.

Jej powierzchnia liczy 587 790 km2 i jest większa od terytorium takich państw europejskich jak: Francja, Niemcy czy Hiszpania. Pod względem geograficznym wyspa należy do kontynentu afrykańskiego, natomiast odmienności kulturowe zdecydowanie odróżniają ją od kontynentalnej cywilizacji afrykańskiej (negryckiej).